Obrigado Dr. pelo comentário. Excelente questionamento, muito obrigado. A habilitação poderá ser feita nos próprios autos, sem a necessidade de ação em apenso, desde que seja comprovada a filiação, pois se houve interesse em discutir a filiação, serão outros autos, cabendo requerer a suspensão do inventário até julgamento do reconhecimento de filiação.
Pelo que entendi de seu segundo questionamento é se o herdeiro não citado poderia se aproveitar dos autos já citados para ingressar nos autos, correto? Se realmente for isso, ele se apresenta espontaneamente, dando-se por devidamente citado conforme disciplina o CPC.

A ideia principal do texto é mostrar que não houve a prática descrita no art. 213 do CP como muito andam exclamando. Neste caso, há vários outros entendimentos que podem ser encaixados como conduta incriminadora, a depender do ponto de vista de cada um.
Há quem defenda somente a contravenção, outros estupro de vulnerável (art. 217-A, § 1º CP) e outros art. 233 do CP. Mas, definitivamente, estupro (art. 213 CP) não foi.
Já vi diversos comentários sobre, levei cada um em consideração, e estou em dúvida sobre qual aplicar neste caso (art. 217-A, § 1º; art. 233 ambos do CP ou art. 61 da LCP). Mas não tenho dúvidas quanto a aplicação do art. 213 do CP que não é cabível neste caso.

"Então um enfermeiro ou médico pode abusar a vontade de seus pacientes dopados? Uma mulher bêbada está liberada a toda sorte de abusos pq não estava consciente e ofereceu resistência?"- Art. 217-A, § 1º do CP.